In einem Unternehmen der Chemie- und Pharmaindustrie erfolgte die Zuführung von Chemikalien zur Aufbereitung in der nachgeschalteten Anlage lange Zeit manuell. Mitarbeiter mussten bis zu 25 kg schwere Säcke von Paletten heben und deren Inhalt für die weiteren Produktionsschritte vorbereiten.

Da die Inhalte der Säcke zudem überwiegend als Gefahrstoffe eingestuft waren, entschied das Unternehmen, diesen Anlagenteil so weit wie möglich zu automatisieren.
Diese Aufgabe war aufgrund mehrerer Grundvoraussetzungen nicht ganz einfach. So sollten zum Beispiel in Inhalt und Beschaffenheit unterschiedliche Säcke gehändelt werden. Auch musste garantiert sein, dass das Greifen von Säcken, die nicht exakt im Mittelpunkt aufgenommen werden, beim Anheben oder während der nachfolgenden Bewegung nicht aufreißen.

Für letzteres wurde einem anwendungsspezifisch Vakuum-Sauggreifer entwickelt. Für die Aufgabe, die in Geometrie variierenden Säcke, ihre unterschiedlichen Positionen sowie Materialien zu handhaben, entwickelte die ASA Automation in Zusammenarbeit mit Vision On Line ein auf künstlicher Intelligenz und Bildverarbeitung basierendes Robotersystem, das ein sicheres Handling der schweren Säcke mit als Gefahrenstoffen eingestuften Inhalten ermöglicht.

Für die Mitarbeiter bedeutet das System eine deutliche Entlastung. Zum Einsatz kommt hier eine am Roboterarm installierte Kamera, ein KI-Vision-System und ein spezieller Sauggreifer.

auf unserer Website finden Sie den kompletten Pressebericht der Robotik und Produktion zu diesem spannenden Projekt wie auch andere Anlagenbeispiele.