29.04.2009

Eine vollautomatische Palettier- und Depalettieranlage inklusive Palettenmagazin entwickelte die de Man Industrie-Automation GmbH jetzt für die HARTING Technologiegruppe. Besonderheiten sind die verschachtelten Packschemen, die Etikettierung mittels eines Roboters sowie ein spezieller Greifer mit Laserscanner, der eigens für das Handling der mit unterschiedlichsten Materialien gefüllten KLTs konstruiert wurde.
Die von de Man entwickelte Anlage eignet sich für zwei grundsätzliche Funktionen: Beim Palettieren von leeren KLTs stehen 5 verschiedene Packschemen zur Auswahl. Die leeren KLTs werden auf einer Leichtfördertechnikstrecke angeliefert und vom Roboter im gewählten Schema auf eine Leerpalette palettiert. Für interne Zwecke werden die KLTs einfach gerade übereinander gestapelt, je 4 neben- und 5 übereinander. Eine Palette umfasst somit 20 KLTs. Für den externen Transport können verschiedene Schemen angewählt werden. Eine Variante: Eine Lage KLTs wird normal palettiert, die nächste Lage dann hochkant hinein gestellt und das ganze mit einer Lage umgedrehter KLTs sozusagen „abgedeckt“. Auf diese Weise kann die Palette bis zu 40 KLTs fassen. Um die KLTs hochkant zu stellen oder umzudrehen wird mit einem integrierten Sauger gearbeitet. Die für externe Werke in Rumänien und der Schweiz vorgesehenen fertigen Paletten werden nun umreift und etikettiert. Da die Etiketten bei den unterschiedlichen Packschemen an verschiedenen Stellen aufgeklebt und sehr exakt positioniert werden müssen setzte de Man auf eine innovative Lösung: Ein zweiter Roboter nimmt die Etiketten vom Etikettendrucker ab und klebt sie passgenau auf die sehr kleinen vorgesehen Felder auf.
Hochkomplexer Greifer mit Laserscanner
Die zweite Funktion ist das Depalettieren von gefüllten KLTs, die aus der Produktion kommen und zwischengelagert werden sollen. Die KLTs werden palettiert auf der Palettenfördertechnikstrecke zum Roboter angeliefert, dieser greift die einzelnen KLTs und positioniert sie auf die angrenzende Leichtfördertechnikstrecke zum Abtransport in das Lager. Zur exakten Ortung der KLT-Griffe ist der Palettierroboter mit einem Laserscanner am Greifer ausgerüstet. Weitere Besonderheit: Der Greifer wurde von HARTING Applied Technologies extra für diese Anlage entwickelt. Die hochkomplexe Entwicklung ermöglicht das Greifen des Behälters am obersten Rand. Vor dem Abtransport ins Lager wird jeder KLT gescannt und ist dank des Barcodes eindeutig identifizierbar.