de Man Automation + Service GmbH & Co. KG
Industriestr. 18
D-33829 Borgholzhausen
D-33829 Borgholzhausen
Rechtsform: | GmbH & Co. KG |
Handelsregister: | HRA 6547 |
Registergericht: | Gütersloh |
Geschäftsführung: | Gerardus de Man Tobias de Man Klaus Strothmann |
Gesellschafter/-in: | de Man Beteiligungs GmbH |
Ust.-ID: | DE 815 223 019 |
Die Angaben im Impressum unterliegen dem Verantwortungsbereich des jeweiligen Unternehmens. |
- Impressum
Mehlsäcke palettieren auf engstem Raum
03.05.2011
Man automatisiert Sackhandling für die WebermühleEine vollautomatisierte Anlage zum Abfüllen und Palettieren von Mehlsäcken auf engstem Raum: Dieser Herausforderung stellte sich die de Man Industrie-Automation GmbH bei dem jetzt fertig gestellten Projekt für die Webermühle GmbH. Besonderheit: Der Raum misst an der niedrigsten Stelle (Deckenbalken) gerade mal 2 Meter, der gesamte Abfüll- und Palettierprozess muss auf einer Fläche von ca. 6, 50 Meter Länge und 3, 50 Meter Breite erfolgen!
Die Lösung von de Man: Aufgrund der extrem engen Platzverhältnisse entschied sich de Man dafür, das Aufsetzen der Säcke auf den Füllstutzen von einem separaten Handling ausführen zu lassen und zum Palettieren der befüllten Säcke einen Roboter vom Typ ZD130S der Firma Kawasaki einzusetzen. Zudem wurde für den Palettierroboter eine Vertiefung von 60cm gegraben. Der Kettenförderer, der die Paletten transportiert, wurde so konstruiert, dass er nahezu erbenerdig verläuft. Nur so war es möglich, den Kawasaki Roboter bei einer Deckenhöhe von nur 2 Meter (aufgrund von Deckenbalken) an der tiefsten Stelle uneingeschränkt agieren und Paletten mit insgesamt 1, 60 Meter Höhe packen zu lassen. Dazu trägt auch ein extra konstruierter Greifer bei, der dank einer Verlängerung im Winkel von 90 Grad nach oben sowie um 90 Grad zur Seite nahezu neben dem Roboterkopf saugen kann. Um dem Roboter mehr Bewegungsfreiheit zu geben, wurde der Raum zudem am Palettierplatz in der Breite mittels einer Ausbuchtung auf 4, 50 Meter vergrößert. Die leeren Säcke befinden sich in einem Magazin, das manuell befüllt wird. Das Aufsteck-Handling saugt den leeren Sack an, zieht ihn mittels eines Vakuums auf und stülpt ihn auf den Abfüllstutzen. Der gefüllte Sack wird anschließend vom Stutzen geschoben, verschließt dabei automatisch und fällt auf ein bereits vorhandenes Bügelband, das sich unter dem Stutzen befindet. Das Band transportiert ihn unter einer Walze hindurch, die ihn „bügelt“, so dass sich das Mehl gleichmäßiger verteilt. Anschließend wird er auf die Abnahmeposition befördert. Der Roboter saugt nun die vollen, 25kg schweren Säcke mit dem extra konstruierten, abgewinkelten Greifer an und palettiert sie auf EURO-Paletten. Dabei liegen immer zwei Säcke nebeneinander und einer quer davor, die nächste Lage wird gespiegelt palettiert.