Kithara Software GmbH
Alte Jakobstraße 78
D-10179 Berlin
D-10179 Berlin
Rechtsform: | GmbH |
Handelsregister: | HRB 65507 |
Registergericht: | Amtsgericht Berlin-Charlottenburg |
Geschäftsführung: | Uwe Jesgarz |
Gesellschafter/-in: | k.A. |
Ust.-ID: | DE191978222 |
Die Angaben im Impressum unterliegen dem Verantwortungsbereich des jeweiligen Unternehmens. |
- Impressum
CAN unter Echtzeit von Kithara
04.05.2009
Die neue Herausforderung - Echtzeit unter Windows mit CANDie Windows-Echtzeiterweiterung »RealTime Suite« von Kithara Software bewährt sich seit Jahren bei einer Vielzahl von Anwendern im Einsatz. Mit dem neuen CAN Module werden Ingenieure und Entwickler mit einer Echtzeit-CAN-Lösung unterstützt.
Das neue CAN Module im Rahmen der Windows-Echtzeit-Erweiterung »RealTime Suite« der Berliner Firma Kithara Software ermöglicht vielfältige Automatisierungslösungen, bei denen eine echtzeitfähige CAN-Ankopplung gefordert wird. Es richtet sich vor allem an Anwender, die eine zeitkritische Bearbeitung von CAN-Messages benötigen, z.B. Maschinenbau-Unternehmen und Steuerungshersteller.
Auf diesem Gebiet werden zumeist ein sicherer, zeitäquidistanter Datenaustausch sowie eine schnelle Reaktion auf externe Ereignisse gefordert. Hier versagen die mit den CAN-Karten mitgelieferten Standard-Windows-Treiber, die nur aus dem Anwendungskontext heraus benutzbar und daher nicht echtzeitfähig sind. Das CAN Module schließt nun diese Lücke und ermöglicht CAN-Kommunikation auch in Echtzeit.
Für größtmögliche Flexibilität bei der Auswahl der verwendbaren CAN-Karten stehen Echtzeit-Treiber für gängige CAN-Karten-Familien verschiedener Hersteller zur Verfügung, die eine Hardware-neutrale Programmierung erlauben. Derzeit werden CAN-Karten mit 1, 2 oder 4 Kanälen von EMS, Peak und Ixxat unterstützt.
Zwischenspeicher puffern die CAN-Messages beim Senden und Empfangen über ein einfach anwendbares und intuitives API. Anwenderspezifische Echtzeit-Message-Filter lassen sich ebenso installieren wie Fehlerbehandlungsroutinen für bestimmte Bus-Situationen. Auch ein Listen-Only-Mode ist möglich. Zur einfachen Diagnose wurde der Kithara »Kernel Tracer« erweitert, mit dem der gesamte CAN-Datenverkehr in Mikrosekunden-Auflösung mitgeschnitten wird.
Als Programmiersprachen sind beispielsweise C/C++ oder Delphi verwendbar. Auch die-Umgebung wird z.B. mit C# unterstützt, wobei hier eine in C++ programmierte DLL einzubetten ist.